%0 Conference Proceedings
%T Close form Solutions for Inverse and Direct Position Analysis of a Special 3-PSP Parallel Manipulator
%A Mahmoodi Nia, Payam
%A  Akbarzadeh Tootoonchi, Alireza
%J هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009
%D 2009