%0 Conference Proceedings %T Dynamics modeling of 3-PSP parallel manipulator using Natural Orthogonal Complement method %A Mahmoodi Nia, Payam %A Akbarzadeh Tootoonchi, Alireza %J هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 %D 2009