%0 Conference Proceedings %T تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR %A کردجزی, حمیدرضا %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009 %D 2009