%0 Conference Proceedings %T کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده %A کردجزی, حمیدرضا %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران %D 2010