%0 Conference Proceedings
%T تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن
%A طهانی, مسعود
%A  اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%A  کلانی, هادی
%A  صافحیان, جواد
%J دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
%D 2010