%0 Conference Proceedings %T طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR %A کمالی, کاوه %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران %D 2008