%0 Conference Proceedings %T ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno %A کمالی, کاوه %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران %D 2008