%0 Conference Proceedings %T اعمال یادگیری تقویتی جهت طراحی مسیر در مساله مکان یابی و تهیه همزمان نقشه ربات متحرک با استفاده از معیار SSE %A ایزدی پور, علی %A نقیبی سیستانی, محمدباقر %A پریز, ناصر %J سومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند %D 2009