%0 Conference Proceedings %T کنترل زاویهء اعضای مفصلی مصنوعی و طبیعی، با استفاده از سنسور ساخته شده از مواد هوشمند IPMC %A امیر احسانی %A رضائی پژند, جلیل %J هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران %D 2010