%0 Conference Proceedings
%T طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان
%A نقیبی, سیدرضا
%A  اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%J یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
%D 2010