%0 Journal Article
%T سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار
%A صافحیان, جواد
%A  اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%J علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک
%@ 2008-918x
%D 2012