%0 Journal Article %T طراحی و پیاده سازی کنترلگر مقاوم دو درجه آزادی بر روی میز سروهیدرولیک %A قرشی خلیل آبادی, سیدحسن %A معتکف ایمانی, بهنام %J مهندسی مکانیک مدرس %@ 1027-5940 %D 2015