%0 Conference Proceedings %T دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - %A غلامحسین طهرانی, امیر %A عرفان آروان %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران %D 2014