%0 Conference Proceedings %T حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت %A غلامحسین طهرانی, امیر %A عرفان آروان %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J بیست و دومین همایش سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک %D 2014