%0 Conference Proceedings %T بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو %A زعفرانلو, پویا %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2014 %D 2014