%0 Journal Article %T کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند %A کلانی, هادی %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک %@ 2008-918x %D 2014