%0 Journal Article %T کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو %A خوشدل, وهاب %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J مهندسی مکانیک مدرس %@ 1027-5940 %D 2015