%0 Conference Proceedings %T تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین %A غلامحسین طهرانی, امیر %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A نبوی, سید نادر %J ISME2014 %D 2014