%0 Journal Article %T بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA %A کلانی, هادی %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J مهندسی مکانیک جامدات %@ 2008-4927 %D 2012