%0 Journal Article %T کنترل پیش‌بین غیرخطی ربات شش درجه آزادی سکوی استوارت %A قربانی, مجتبی %A حسینی ثانی, سیدکمال %J فنی مهندسی مدرس %@ ****-0011 %D 2016