%0 Journal Article %T یک روش ترکیبی جدید برای مدل‌سازی سینماتیک مستقیم روبات‌های موازی %A کاردان, ایمان %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک %@ 2008-918x %D 2016