%0 Journal Article %T رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی %A موسوی محمدی, سیدعلی %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J مهندسی مکانیک مدرس %@ 1027-5940 %D 2016