%0 Journal Article %T روشی جدید برای نگاشت ماتریس ‏های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی‏ های بزرگ در کنترل امپدانس %A موسوی محمدی, سیدعلی %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A کاردان, ایمان %J مهندسی مکانیک مدرس %@ 1027-5940 %D 2017