%0 Journal Article
%T حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود ‌یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه 3)
%A کلانی, هادی
%A  اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%A  مقیمی, سحر
%A  خوشرفتاریزدی, ناهید
%J روش های عددی در مهندسی
%@ 2228-7698
%D 2017