%0 Journal Article %T افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری‌گر برای ربات‌های اسکلت خارجی %A کاردان, ایمان %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %J مهندسی مکانیک مدرس %@ 1027-5940 %D 2017