%0 Journal Article %T به کارگیری محاسبات نرم در مدلسازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرایند جوشکاری رباتیک %A ثنایی مقدم سبزوار, جعفر %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A اکبری, علی اکبر %A اکبرزاده توتونچی, محمدرضا %J هوش مصنوعی و ابزار دقیق %@ 1735-3939 %D 2014