%0 Journal Article %T ارائه یک الگوریتم تجزیه بوستروفدون اصلاح شده برای پیکربندی بهینه مزارع مسطح جهت استفاده در سامانه‌های طراحی مسیر وسایل نقلیه کشاورزی %A گودرزی, رحمان %A صدرنیا, حسن %A روحانی, عباس %A نوری بایگی, مصطفی %J ماشین های کشاورزی %@ 2228-6829 %D 2018