%0 Journal Article %T طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید %A آزیتا آذرفر %A طوسیان شاندیز, حیدر %A مسعود شفیعی %J مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics %@ 2251-9475 %D 2012