%0 Conference Proceedings
%T طراحی و بهینه سازی ربات اسکلت خارجی یاریگر مفصل ران مجهز به عملگر الاستیک سری
%A غفاری شیروان, سیدمیلاد
%A  کاردان, ایمان
%A  اکبرزاده توتونچی, علیرضا
%J بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
%D 2020