%0 Conference Proceedings %T طراحی یک کنترلر فازی و PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیب های عرضی %A سلیمانی, افسانه %A عباسپور فرد, محمدحسین %A روحانی, عباس %J سیزدهمین کنگره ملی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران %D 2021