%0 Conference Proceedings %T بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی برای کاهش ارتعاشات ناخواسته ربات شش درجه آزادی %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A صادقی, حامد %A افشارفرد, عارف %J بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی %D 2021