%0 Journal Article %T شرایط لازم بهینگی برای مسائل کنترل بهینه با تأخیرهای متغیر-زمانی %A سیدمجتبی مشکانی %A عفتی, سهراب %A حیدری, عقیله %J مدل سازی پیشرفته ریاضی %@ 2251-8088 %D 2023