%0 Conference Proceedings
%T هدایت روبات بازرس خط لوله به روش کنترل کننده فازی
%A سبحان صالحی
%A  امیر ترابی
%A  کارساز, علی
%A  سید کمال الدین موسوی مشهدی
%J بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
%D 2013