%0 Conference Proceedings %T کنترل تطبیقی عملگر الاستیکی چرخشی سری مفصل زانو در حضور عدم قطعیت %A هادی صباغی %A کارساز, علی %A مرصع مهدوی مجد %J هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران %D 2015