%0 Conference Proceedings %T شبيه سازي 6 درجه آزادي حركت يك وسيله نقليه زيرآبي و طراحي كنترلگرهاي خطي و غير خطي براي كنترل مسير ح %A خالوزاده, حمید %J دهمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسيisme 2002 %D 2002