جعبهابزار Simscape Multibody از نرمافزار MATLAB، یکی از معروفترین و پرکاربردترین ابزارهای شبیهساز و تحلیل سیستمهای دینامیکی در میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است. این کتاب با هدف آموزش این نرمافزار در قالب تکنیکهای مهم وکاربردی نگارش یافته است.