عنوان : مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

ایمان کاردان (نویسنده اصلی), سید نادر نبوی(نویسنده اصلی) , هادی کلانی(نویسنده اصلی) ,
نوع کتاب: تالیف
شماره انتشار: اول
تاریخ انتشار: بهمن ۱۳۹۷
انتشارات: نشر دانشگاهی کیان
چکیده:

جعبه‌ابزار Simscape Multibody از نرم‌افزار MATLAB، یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ابزارهای شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی در میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است. این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است.

کلمات کلیدی:
متلب مالتی بادی، ربات، سینماتیک، دینامیک, متلب مالتی بادی, ربات, سینماتیک, دینامیک