یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران , 2010-10-19

عنوان : ( کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی )

نویسندگان: علی اکبر اکبری , جواد صافحیان , امیرعلی امیری مقدم ,

بر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست

استناددهی: BibTeX | EndNote

چکیده

ربات های راه رونده از نظر تعداد درجات آزادی و همچنین شرایط مختلف محیطی که در آن واقع می شوند، می توانند در میان سیستم هایی با دینامیک پیچیده طبقه بندی شوند. در این مقاله بخشی از کنترل ربات چهارپا، که نوعی ربات راه رونده محسوب می شود، مورد بررسی قرار گرفته است.

کلمات کلیدی

, ربات چهارپا, کنترلر عصبی - فازی,
برای دانلود از شناسه و رمز عبور پرتال پویا استفاده کنید.

@inproceedings{paperid:1020950,
author = {اکبری, علی اکبر and صافحیان, جواد and امیری مقدم, امیرعلی},
title = {کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی},
booktitle = {یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران},
year = {2010},
location = {تبریز, ايران},
keywords = {ربات چهارپا، کنترلر عصبی - فازی،},
}

[Download]

%0 Conference Proceedings
%T کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی - فازی
%A اکبری, علی اکبر
%A صافحیان, جواد
%A امیری مقدم, امیرعلی
%J یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
%D 2010

[Download]