روش های مختلف برای میان یابی پارامتری بر روی منحنی های NURBS(Non-uniform Rational B-spline) در گذشته پیشنهاد شده اند. اما در این روش ها، خطاهای ناشی از ماهیت تقریبی میان یاب NURBS معمولا در نظر گرفته نمی شوند. در این مقاله، یک الگوریتم ترکیبی پیش نگر برای میان یابی بر روی منحنی های NURBS ارائه شده است. این الگوریتم، میان یابی روی گوشه های تیز را توسط منحنی های هدوگراف فیثاغورثی (PH) انجام می دهد. این کار باعث کاهش همزمان خطاهای هندسی و خطاهای ناشی از تقریب در میان یابی می شود. الگوریتم ارائه شده از چهار بخش تشکیل شده است: بخش تشخیص گوشه های تیز، بخش ایجاد منحنی PH، بخش ایجاد پروفیل سرعت و بخش تشخیص دینامیکی. شبیه سازی انجام شده صحت الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد. همچنین آزمایش های انجام شده بر روی میز دو محوره کنترل عددی(NC) تأیید می کند که روش به دست آمده، دقت دنبال کردن مسیر را به صورت چشمگیری در مقایسه با الگوریتم های تعیین پیشروی بر مبنای خطای وتری و تعیین سرعت پیشروی بر مبنای انحنا بهبود می بخشد.

کلمات کلیدی