بالزدن یکی از مکانیزم های عمده برای کاربری پهپاد ها می باشد. با توجه به رشد روزافزون پهپاد ها و کاربرد های مختلف آنها برای ساخت و بهره برداری به شبیه سازی های آنها برای پیش بینی نیروها و گشتاور های پروازی نیاز است. اغلب شبیه سازی های پیشین انجام شده برای بالزن ها بر مبنای دینامیک سیالات محاسباتی دو بعدی بوده است چراکه شبیه سازی سه بعدی هزینه ی محاسباتی را بسیار بالا می برد. در این پژوهش سه زاویه مختلف حرکتی بال سه بعدی یک کبوتر شامل حرکتبالا بردن و پایین آوردنبال (elevation-depression)-که از آن به عنوان زاویه ی بالزدن یاد می شود- ، به درون گرداندن و بیرون گرداندن(Pronation-supination)- که به عنوان زاویه ی پیچش بال نیز شناخته می شود- و زاویه ی صفحه ی بال زدن با افق (Stroke plane angle) در سرعت صفر جریان آزاد و در فرکانس های بال زدن متفاوت، در نظر گرفته می شوند و اثر تغییرات زاویه ی صفحه بالزدن پرنده با افقمورد بررسی قرار می گیرد و با استفاده از روش تئوری المان تیغه ای (blade element theory) نیروهای افقی و عمودی وارده بر یک پرنده و توان مصرفی آن محاسبه می شود. مزیت اصلی روش تئوری المان تیغه ای در پایین بودن هزینه ی محاسباتی و در عین حال شبیه سازی سه بعدی آن است و با اینکه دقت آن از روش های دینامیک سیالات محاسباتی پایین تر است اما با اضافه کردن بعضی از اثرات ناپایایی مانند اثرات جرم اضافه شده (added mass effect)ی ناشی از شتاب حرکتی بال ، نتایج به نتایج تجربی نزدیک می شود وهمچنین با استفاده از ترکیب تئوری المان تیغه ای با تئوری مومنتوم اثرات فرووزش(downwash) نیز محاسبه شده وحل دقیق تر می گردد.

کلمات کلیدی