عنوان : ( هدایت پرنده‌ی کوادکوپتر برمبنای سیگنال الکترواکولوگرافی )
نویسندگان: سهراب میلانی زاده , جواد صفائی ,
دانلود فایل برای اعضای دانشگاهبر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست
چکیده
الکترواکولوگرام یک سیگنال حیاتی است که می‌تواند نقش مهمی در سیستم‌های رابط انسان-کامپیوتر ایفا کند. سیگنال‌های الکترواکولوگرافی که حاصل حرکت چشم انسان هستند، مزیت ثبت آسان به علت دامنه‌ی بیشتر و نسبت سیگنال به نویز بالاتر را نسبت به دیگر مدالیته‌ها -مانند الکتروانسفالوگرافی- دارند. پردازش درلحظه، طبقه‌بندی و استخراج ویژگی از عوامل مهم دیگر سیستم‌های کاربردی رابط مغز-کامپیوتر به شمار می‌روند. در پژوهش حاضر یک سیستم درلحظه و مقرون به صرفه‌ی رابط انسان-کامپیوتر مبتنی بر سیگنال‌های الکترواکولوگرافی طراحی و توسعه داده شده است. این سیستم شامل یک عینک ارتقاء یافته برای جاگذاری و ثابت‌سازی الکترود‌های سطحی روی صورت کاربر و یک شتاب سنج برای تشخیص حرکات سر و بدن کاربر است. سیگنال‌های الکترواکولوگرافی به‌وسیله‌ی حرکت چشم کاربر در چهار جهت اصلی -بالا، پایین، چپ و راست- نسبت به چهار لبه‌ی نمایشگر روبه‌روی وی به‌دست می‌آیند. سپس با انتخاب فیلترها و مدل پردازشی مناسب، سیگنالها با تاخیر بسیار اندک طبقه-بندی شده و با استخراج ویژگی ها، نسبت به حذف آرتیفکت های موجود اقدام می گردد. در انتها سیستم با دقت 94/4% در تشخیص صحیح حرکت چشم کاربر -در آزمایش روی 5 کاربر، هرآزمایش 5 نوبت تست عملکرد- موفق به کنترل کامل یک پرنده کوادکوپتر گردید.
کلمات کلیدی
, الکترواکولوگرافی, سیستم‌های رابط انسان-کامپیوتر, طبقه‌بندی و استخراج ویژگی سیگنال
@article{paperid:1074352,
author = {میلانی زاده, سهراب and صفائی, جواد},
title = {هدایت پرنده‌ی کوادکوپتر برمبنای سیگنال الکترواکولوگرافی},
journal = {مهندسی برق دانشگاه تبریز},
year = {2020},
volume = {50},
number = {2},
month = {August},
issn = {2008-7799},
pages = {923--933},
numpages = {10},
keywords = {الکترواکولوگرافی، سیستم‌های رابط انسان-کامپیوتر، طبقه‌بندی و استخراج ویژگی سیگنال},
}
%0 Journal Article
%T هدایت پرنده‌ی کوادکوپتر برمبنای سیگنال الکترواکولوگرافی
%A میلانی زاده, سهراب
%A صفائی, جواد
%J مهندسی برق دانشگاه تبریز
%@ 2008-7799
%D 2020
