عنوان : ( طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین )
نویسندگان: رؤیا آراسته , جواد صفائی , مهدی عباسی , عارف افشارفرد ,
Full Textچکیده
بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایعترین بیماری اعصاب محسوب میشود که با کاهش توانایی مغز در تولید مادهای به نام دوپامین ایجاد میگردد. روشهای مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارائه شده است، اما متاسفانه این روشها دارای عوارض جانبی فراوانی میباشند. به همین علت تلاشهای فراوانی برای یافتن روشهای جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا، وزن زیاد سیستم و ...، کارآمد نبودند. در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده میگردد. در طرح پیشنهادی، ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر ANFIS شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده، حرکتی در خلاف جهت لرزش دست با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال میگردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد.
کلمات کلیدی
, پارکینسون, ربات کاهش لرزش دست, کنترل پیش بین, شبکه عصبی فازی
@article{paperid:1085914,
author = {آراسته, رؤیا and صفائی, جواد and عباسی, مهدی and افشارفرد, عارف},
title = {طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین},
journal = {کنترل},
year = {2021},
volume = {15},
number = {2},
month = {September},
issn = {2008-8345},
pages = {1--9},
numpages = {8},
keywords = {پارکینسون، ربات کاهش لرزش دست، کنترل پیش بین، شبکه عصبی فازی},
}
%0 Journal Article
%T طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین
%A آراسته, رؤیا
%A صفائی, جواد
%A عباسی, مهدی
%A افشارفرد, عارف
%J کنترل
%@ 2008-8345
%D 2021
