عنوان : ( شناسایی پارامترهای موتور خطی الکترومغناطیسی به منظور تولید نیروی اینرسی با استفاده از میکروکنترلر ARM )
نویسندگان: مهران مظفری جوین , سیدعلیرضا داودی ناوخ , بهنام معتکف ایمانی ,
دانلود فایل برای اعضای دانشگاهبر اساس تصمیم نویسنده مقاله دسترسی به متن کامل برای اعضای غیر دانشگاه ممکن نیست
چکیده
یکی از زمینههای پژوهشی مهمی که امروزه ضرورت آن بیش از پیش در صنایع مختلف حس میشود، فرایند کنترل نیروی عملگرها بهصورت بلادرنگ است که برای تحقق بخشیدن به این مهم و دستیابی به بهترین عملکرد عملگر نیاز است ابتدا پارامترهای مدل دینامیکی آن شناسایی شوند. در این پژوهش بهمنظور شناسایی پارامترهای عملگر الکترومغناطیسی، بستر آزمایشی طراحی و ساخته شدهاست که در این سیستم، فرایند تولید سیگنال مرجع برای شناسایی بهصورت بلادرنگ توسط کارت STM32F746ZG انجام میپذیرد. میکروکنترلر ARM-Cortex M7 کارت مذکور امکان تولید هر نوع سیگنال با فرکانس، دامنه و میانگین مورد نظر را فراهم کردهاست. در این بستر آزمایشگاهی برای شناسایی سیستم یک سیگنال هارمونیک فرکانس متغیر چیرپ تولید شدهاست تا رفتار عملگر را در بازههای فرکانسی مختلف بررسی نماید. مقدار نیروی اینرسی خروجی از عملگر توسط دینامومتر Kistler مدل 9255B اندازهگیری میگردد. در نهایت با تحلیل پاسخ سیستم، مدل دینامیکی مناسب برای بستر آزمایشی با موفقیت تخمین زده میشود.
کلمات کلیدی
, شناسایی سیستم, عملگر الکترومغناطیسی, کارت STM32 , سیگنال چیرپ
@article{paperid:1091244,
author = {مظفری جوین, مهران and داودی ناوخ, سیدعلیرضا and معتکف ایمانی, بهنام},
title = {شناسایی پارامترهای موتور خطی الکترومغناطیسی به منظور تولید نیروی اینرسی با استفاده از میکروکنترلر ARM},
journal = {علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک},
year = {2022},
month = {July},
issn = {2008-918x},
keywords = {شناسایی سیستم، عملگر الکترومغناطیسی، کارت STM32 ، سیگنال چیرپ},
}
%0 Journal Article
%T شناسایی پارامترهای موتور خطی الکترومغناطیسی به منظور تولید نیروی اینرسی با استفاده از میکروکنترلر ARM
%A مظفری جوین, مهران
%A داودی ناوخ, سیدعلیرضا
%A معتکف ایمانی, بهنام
%J علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک
%@ 2008-918x
%D 2022
