در این مقاله، کنترل سیستم های غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی- انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعتماد بر روی سیستم های تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارائه شده این است که برخلاف روش های دیگر، در این روش به کران بالای نامعینی ها و عدم قطعیت های سیستم نیازی نیست و در عین حال بهره سوییچینگ مطابق با شرایط سیستم افزایش و کاهش می یابد. بنابراین با ترکیب کنترل لغزشی مرتبه بالا و بهره سوییچینگ وزوز حذف خواهد شد. درنهایت، روش پیشنهادی برای سنکرون سازی آشوبی استفاده شده است.

کلمات کلیدی