علم حرکت و سکون سیال ها را مکانیک سیالات گویند. سکون سیال ها استاتیک سیالات و حرکت آنها دینامیک سیالات است. حرکت سیالات از لحاظ گرانروی متفاوت می باشد. سیالاتی که گرانروی آنها قابل ملاحظه باشد و نمی توان از لزجت آنها چشم پوشی کرد دارای جریان گرانرو هستند. یهنی نیروی مقاوم آنها در برابر جاری شدن زیاد است. سه قانون بقاء جرم، ممنتم و انرژی قوانین حاکم بر سیالات هستند که از قضیه انتقال رینولدر به دست می آیند. برای سیال ساکن و ایستا که انرژی در تمام نقاط آن یکنواخت است، جریان صفر تعریف میشود. سیال ایده آل سیالی است که چسبندگی بین لایه های سیال وجود ندارد.