عنوان : شناسائی سیستم

حیدر طوسیان شاندیز (نویسنده اصلی),
نوع اثر: تالیف
شماره چاپ: اول
تاریخ انتشار: اسفند ۱۳۹۶
ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده:

برای ساخت نمونه مشابه، تحلیل و بررسی عمل‌کرد و کنترل به منظور رساندن خروجی هر سیستم صنعتی، اقتصادی و حتی سیاسی، اجتماعی و فرهنگی به خروجی مطلوب، نیاز به توصیف ریاضی آن سیستم است، اما دلایل متعدد ممکن است، توصیف ریاضی سیستم در اختیار نباشد. دهها سال تلاش محققان منجر به ارائه راهحلهائی قاعده‌مند برای رسیدن به توصیف قابل قبول از سیستمهائی شده است، که فقط از طریق پایانه‌های ورودی و خروجی به آن‌ها دسترسی داریم. بررسی این راه و روشها، موضوع علم شناسائی سیستم است. تقسیمات مرسوم در مورد سیستم‌ها شامل خطی، غیرخطی، تغییرپذیر با زمان، تغییرناپذیر بازمان، زمان پیوسته و زمان گسسته در مورد شناسائی نیز وجود دارد. در این علم فرض می‌شود که سیستم داخل یک جعبه قرار گرفته، از طریق پایانه ورودی و خروجی به آن دسترسی وجود دارد. البته با اطلاعاتی که در مورد سیستم مورد شناسائی در اختیار است، این جعبه به سیاه، خاکستری و یا سفید متصف می‌شود؛ همچنین با توجه به روشی که برای تخمین مدل استفاده می‌شود، به برخط و یا غیربرخط تقسیم می‌شود. با توجه به سرفصل مصوب در این کتاب، شناسائی سیستم‌های خطی زمان گسسته به صورت غیربرخط، مورد بحث قرار می‌گیرد. البته به اختصار شناسائی سیستم‌های غیرخطی نیز معرفی خواهد شد. به منظور ترکیب کردن مباحث نظری و عملی مباحث شناسائی سیستم و حصول اطمینان از درک نظری شناسائی سیستم و توانائی انجام آن روی سیستمهای واقعی، مبنای کتاب بر شناسائی خلبان خودکار یک موشک است که ضمن شناسائی کانالهای مختلف آن، مباحث شناسائی سیستم را به طور عملی، مورد تجزیه و تحلیل قرار می‌دهد. در این کتاب ضمن ارائه گزارش کامل از انجام شناسائی سیستم خلبان خودکار یک نوع موشک زمین به زمین به صورت گام به گام، آخرین دستاوردهای محققان در زمینه شناسائی سیستم و کاربردهای آن در موضوعات جدید مهندسی مثل، مدیریت انرژی در ساختمان، استفاده از روشهای هوشمند شامل شبکه‌های عصبی مصنوعی و سیستمهای فازی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. علاوه بر بررسی شناسائی خلبان خودکار موشک که بر مبنای آن راه‌های عملی شناسائی در این کتاب معرفی شده است، مثال‌های متعددی از کاربرد آن در شناسائی سیستم‌های صنعتی مثل، یک سیستم هیدرولیکی، ربات دارای سه بازو و توکامک دماوند نشان داده می‌شود. مشابه کتب تالیفی و ترجمه‌ای قبلی، یکنواختی متن با ترکیب کلمات فارسی و لاتین از بین می‌رود، سعی شده است که تا حد امکان از کلمات فارسی به جای کلمات لاتین استفاده شود، به عنوان مثال به جای مدل ARMAX ، از کلمه مدل آرماکس استفاده شده است.

کلمات کلیدی:
شناسائی سیستم، کنترل سیستم, شناسائی سیستم, کنترل سیستم