استفاده از راه‌های جدید توصیف سیستم‌ها برای کنترل کارآمدتر، یکی از چالش‌های همیشگی و پایان‌ناپذیر مهندسان کنترل است. یکی از جدیدترین راه‌های توصیف سیستم‌ها، بکارگیری حسابان کسری است. توانمندی خارقالعاده این روش توصیف سیستم‌ها، در حدود یک دهه بکارگیری گسترده آن به اثبات رسیده است. حسابان کسری، دارای تاریخچه‌ای همانند حسابان مرتبه صحیح است؛ اما بکارگیری آن در مهندسی کنترل، دارای سابقه بسیار کوتاهی است. اولین استفاده‌ از حسابان مرتبه‌ کسری در مهندسی کنترل به حدود چهل سال قبل باز می‌گردد، اما استفاده وسیع و جدی، حدود یک دهه‌ است که توجه محققان در حوزه ‌کنترل سیستم‌ها را به خود جلب‌ کرده است. انجام رساله‌های دکتری و پایان‌نامه‌های ارشد، در موضوع‌های مختلف مهندسی کنترل و حسابان کسری، در دانشگاه‌های مختلف کشور عزیزمان ایران، نشان می‌دهد که استادان و محققان کشورمان با درک اهمیّت این نگاه به سیستم‌ها سعی نموده‌اند که از قافله علم در دنیا عقب نمانند و با تولید نظریه‌های جدید و آلگوریتم‌های کنترلی در این حوزه، هم‌پا با دیگر محققان دنیا، سهمی در این حوزه جدید کاربردی در مدل‌سازی، تحقق و کنترل سیستم‌ها داشته باشند. با توجه به ادعای بعضی از شرکت‌ها؛ مبنی بر تولید عناصر مرتبه کسری احتمال دارد که در دهه آینده همه سیستم‌ها در فرض اولیه با معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری مدل، با عناصر مرتبه کسری محقق و با‌ کنترل‌کننده‌های مرتبه کسری، کنترل شوند. استفاده از توصیف، تحقّق و کنترل مرتبه صحیح فقط برای حالت خاص و سیستم‌های خاص خواهد بود. پس از ارائه درس کنترل مرتبه کسری، در دانشگاه صنعتی شاهرود و استقبال خوب دانشجویان از این درس برآن شدیم که یکی از بهترین کتبی که در این زمینه منتشر شده است را برای استفاده بهتر دانشجویان و دیگر علاقه‌مندان به این حوزه ترجمه کنیم. از آن‌جا که یکنواختی متن با ترکیب کلمات فارسی و لاتین از بین می‌رود، سعی شده است که از کلمات فارسی به جای لاتین استفاده شود؛ مثلا به جای کنترل‌کننده‌ PID از کلمه تام که مخفف تناسبی، انتگرالی و مشتقی است، استفاده کرده‌ایم.