پدیده‌های طبیعی برای تحلیل و بررسی عمل‌کرد، همچنین کنترل به منظور رساندن خروجی آن‌ها به خروجی مطلوب نیاز به توصیف ریاضی دارند. روش‌های معمول توصیف سیستم‌ها استفاده از معادلات انتگرال دیفرانسیل مرتبه صحیح در حالت زمان پیوسته و استفاده از معادلات تفاضلی در سیستم‌های زمان گسسته است. اما تحقیقات نشان می‌دهد که مدل مرتبه کسری و استفاده از انتگرال دیفرانسیل مرتبه کسری توصیف بهتری از سیستم‌ها را برای تحلیل و کنترل در اختیار می‌گذارد. این اهمیت در آن حد است که می‌توان مدعی شد اصولا همه پدیده‌های موجود در طبیعت سیستم‌های مرتبه کسری هستند و ما آن‌ها را به صورت مرتبه صحیح در نظر می‌گیریم. از طرفی می‌توان مدعی شد که با شدت کم و زیاد همه سیستم‌ها غیرخطی هستند. برای تکمیل مباحث سیستم‌ها و کنترل آن‌ها بدنبال ترجمه کتاب اصول و کاربردهای سیستم‌ها و کنترل کننده‌های مرتبه کسری و با توجه با استقبال دانشجویان عزیز و مححقان گرامی بر آن شدیم تا این کتاب را که به مبحث سیستم‌های غیرخطی و آشوبی می‌پردازد، ترجمه و در اختیار علاقه‌مندان قرار دهیم. مشابه با کتاب قبلی از آن‌جا که یک‌نواختی متن با ترکیب کلمات فارسی و لاتین از بین می‌رود، سعی شده است که از کلمات فارسی به جای لاتین استفاده شود؛ مثلا به جای کنترل‌کننده‌ PID از کلمه تام که مخفف تناسبی، انتگرالی و مشتقی است، استفاده کرده‌ایم.