هر سیستم صنعتی، اجتماعی، سیاسی و اقتصادی با مجموعه‌ای از معادلات انتگرال دیفرانسیل در حالت زمان پیوسته و معادلات تفاضلی در حالت زمان گسسته قابل نمایش است. یک راه توصیف ریاضی سیستم نگاه به ورودی و خروجی و بیان رابطه بین پایانه(های) ورودی وخروجی آن است که تحت نام تابع (ماتریس) انتقال شناخته شده است. اما همان‌گونه که می‌دانیم این مدل در مرحله طراحی نمی‌تواند بکار رود. چون ممکن است حالت‌های غیرقابل رویت در سیستم وجود داشته باشد که طراحی را تحت تاثیر قرار دهند. در دهه‌های اخیر دانشمندان روسیه به بسط و توسعه مدل فضای حالت برای سیستم‌ها پرداخته‌اند تا به این وسیله بتوانند تمام اجزاء سیستم را مشاهده و مورد مطالعه قرار دهند و چون برخلاف تابع (ماتریس) انتقال شرایط اولیه حاکم بر سیستم را می‌توان در مدل بیان شده مد نظر قرار داد این روش تحلیل و طراحی سیستم‌ها مورد استقبال قرار گرفت و نام کنترل پیشرفته بر آن نهاده شد . کتاب حاضر که با قاطعیت می‌توان گفت یکی از بهترین کتب در زمینه طراحی و نظریه سیستم‌های خطی است، ثمره سال‌ها تدریس و تحقیق نویسنده آن پرفسور سی- تی چن با بهره‌گیری از تجربیات، تحقیقات و پیشنهادات ده‌ها متخصص و استاد در این زمینه می‌باشد. این کتاب در اغلب دانشگاه‌های ایران در مقطع کارشناسی ارشد برق برای دروس نظریه سیستم‌های خطی و کنترل چندمتغیره و در مقطع کارشناسی کنترل برای کنترل پیشرفته به عنوان مرجع انتخاب شده است. با توجه به حجم زیاد کتاب اصلی ترجمه آن در دو بخش ارائه می‌شود. بخش اول شامل فصول 1 تا 6 و ضمیمه‌های A تا G و بخش دوم که بزودی منتشرخواهد شد، باقی‌مانده آن‌را در بر می‌گیرد. در ترجمه سعی شده است که حتی‌الامکان قواعد دستور زبان پارسی و توصیه‌های فرهنگستان زبان و ادب پارسی در ارتباط با جدا نوشتن کلمات مرکب بکار گرفته شود. البته وجود خطا را نمی‌توان منتفی دانست. همان‌گونه که در مقدمه مؤلف آ‌مده است این کتاب به عنوان مرجعی برای متخصصان ریاضیات کاربردی نیز قابل استفاده است. ترجمه این کتاب را به تنهایی انجام داده‌ام اما اگر کمک‌های سرورانی که در ادامه نامشان می‌آید نبود این کتاب هیچ‌گاه به چاپ نمی‌رسید. لذا وظیفه خود می‌دانم که با ذکر نام و اظهار سپاس، مراتب قدردانی خود را از زحمات آن‌ها اعلام نمایم. تشکر سپاس از مدیریت محترم آموزشگاه رایانه ثمین شاهرود سرکار خانم مرجانه لشگری که زحمت حروف چینی، ویراستاری ادبی و طرح اولیه روی جلد آن را به عهده گرفته‌اند. همچنین دقتی که در ترسیم اشکال، نمودارها و جداول نشان داده‌اند کم‌نظیر است.