آشنائی محققان، دانشجویان و صنعتگران با آخرین محصولات فناوری امری ضروری در طراحی، ساخت و نگهداری کارآمد سیستم‌ها‌ی صنعتی است. موتورهای پله‌ای که از جمله عناصر تعیین کننده در اکثر سیستم‌های کنترل موقعیت به شمار می‌آید، یک پدیده فناوری است که آشنائی با ساختمان فیزیکی و راههای کنترل آن برای طراح و سازنده سیستم‌های کنترل موقعیت از نیازهای ضروری است. با توجه به مراجعات مکرر دانشجویان مهندسی برق جهت راهنمائی و رفع اشکال در بکارگیری موتورهای پله‌ای در پایان‌نامه‌ها برآن شدیم که مجموعه‌ای را برای آشنائی علاقه‌مندان فراهم کنیم. مجموعه پیش رو پس از بررسی گزارش‌های کارآموزی دانشجویان که در صنایع مختلف کاربردهای این نوع موتور را دیده بودند، با مطالعه و بررسی منابع مختلف فارسی و لاتین و شبکه بین‌المللی اطلاعات گردآوری و ترجمه شده است. خوانندگان عزیز با مطالعه این کتاب ضمن آشنائی با فیزیک موتور پله‌ای انواع آن را از نظر ساختمان فیزیکی و روش‌های کنترلی در کاربردهای عملی خواهند دید. پدیدآورندگان کتاب، احتمال وجود خطا در این مجموعه را منتفی نمی دانند. در عین حال امیدوار هستند همکاران محترم ، دانشجویان عزیز و دیگر خوانندگان گرامی این مجموعه خطاهای احتمالی را برای تصحیح در چاپ‌های بعدی کتاب گوشزد نموده، کاستی‌های آن‌را به دیده اغماض بنگرند. در پایان از آقای دکتر حمید فتحی استادیار محترم دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر که با دقت نظر تعدادی از فصول را مطالعه و با ارائه نقطه‌ نظرات ارزشمند خود در ارتقا سطح علمی کتاب تاثیرگذار بودند تشکر می‌گردد. همچنین از آقای نادر کثیری که در طراحی و صفحه‌بندی کتاب سهم به سزائی داشتند قدردانی می‌شود.