عنوان : Automated Steering System of Tractor and Other Self-propelled Agricultural Machineries, Using Visible Cable ( هدایت خودکار تراکتور و ماشین های خودکششی به کمک کابل آشکار )
نویسندگان: محمدحسین اق خانی ,
Full Textچکیده
برای هدایت دقیق و خودکار وسایل نقلیه غیر جاده ای و ماشین های کشاورزی روش های متعددی ارائه شده است که به دلایل مختلف از جمله هزینه زیاد یا فناوری پیشرفته با استقبال عمومی مواجه نشده و اغلب در حد طرح های تحقیقاتی باقی مانده است. در این تحقیق سیستمی پیشنهاد و نمونه آزمایشی آن ساخته و ارزیابی شده است که میتواند با هزینه ناچیز و فناوری متوسط بر روی تمام ماشین های خودکششی غیر جاده ای یا تراکتور های کشاورزی نصب گردد. این سیستم از یک واحد پهن کننده کابل فولادی نازک ، چرخ پنجم شامل حسگرهای تعیین موقعیت کابل، واحد کنترل و پردازشگر و واحد عملگر الکترو مکانیکی بر روی فرمان وسیله تشکیل شده است. برای هدایت وسیله در مسیر مشخص فقط کافیست راننده وسیله نقلیه را در اولین مسیر بصورت دستی هدایت نماید. در مسیر های بعدی با قرار دادن چرخ پنجم بر روی کابل پهن شده هدایت به صورت خودکار انجام میشود. نمونه آزمایشی این دستگاه ساخته و بر روی تراکتور MF285 نصب شده است. دقت مورد نظر در طراحی این دستگاه 5/2 سانتیمتر بوده است. خطای هدایت توسط این دستگاه در سطح آسفالت 6/2 و در سطح خاک 4/2 سانتیمتر انحراف عرضی در هر متر طول از مسیر طی شده بدست آمده که با تغییر مشخصات طراحی قابل کاهش می باشد. با این دستگاه راننده میتواند در مزارع بزرگ و مسیر های طولانی بدون خستگی و کاهش دقت، هدایت ماشین را انجام داده و به جای توجه به هدایت ماشین ، دقت خود را صرف تنظیمات ادوات یا عملکرد آنها نماید.
کلمات کلیدی
, هدایت خودکار, ماشین های خودکششی غیر جاده ای
@inproceedings{paperid:1004698,
author = {اق خانی, محمدحسین},
title = {Automated Steering System of Tractor and Other Self-propelled Agricultural Machineries, Using Visible Cable},
booktitle = {2nd International Conference on Science & Technology (ICSTIE 2008)},
year = {2008},
location = {پنانگ, مالزي},
keywords = {هدایت خودکار، ماشین های خودکششی غیر جاده ای},
}
%0 Conference Proceedings
%T Automated Steering System of Tractor and Other Self-propelled Agricultural Machineries, Using Visible Cable
%A اق خانی, محمدحسین
%J 2nd International Conference on Science & Technology (ICSTIE 2008)
%D 2008
